Επιλέγοντας τον Ιδανικό Φορητό Laser Scanner
Η τεχνολογία SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) έχει φέρει επανάσταση στη σάρωση και την τρισδιάστατη χαρτογράφηση, ειδικά με την εισαγωγή φορητών συσκευών SLAM χειρός. Οι σαρωτές αυτοί προσφέρουν ευελιξία, ταχύτητα και ακρίβεια σε επαγγελματίες των κλάδων της αρχιτεκτονικής, της τοπογραφίας, της συντήρησης μνημείων και της κατασκευής.
Ακολουθεί μια απλή παρουσίαση, η οποία έχει ως σκοπό να σας κατευθύνει στην επιλογή του κατάλληλου SLAM χειρός, που θα είναι προσαρμοσμένο στις ανάγκες σας.
Εισαγωγή: Πλεονεκτήματα Χρήσης SLAM Χειρός
Μπορεί οι φορητοί σαρωτές SLAM να έχουν γίνει “viral” λόγω της υψηλής σχέσης απόδοσης τιμής – ναι, ένα SLAM είναι κατά κανόνα σαφώς οικονομικ;oτερο από ένα σταθερό Laser Scanner -, όμως προσφέρουν πραγματικά μοναδικά οφέλη. Ας συνοψίσουμε τα βασικά:
- Φορητότητα: Οι φορητοί σαρωτές SLAM είναι ελαφριοί και εύχρηστοι, ευέλικτοι στη χρήση τους και με μικρό αναλογικά σώμα, γεγονός που τους καθιστά ιδανικούς για εργασία σε περιορισμένους ή απομακρυσμένους χώρους.
- Ευκολία χρήσης: Δεν απαιτούν στατική τοποθέτηση, επιτρέποντας γρήγορη κίνηση κατά τη σάρωση. Συναρμολογείται “on the fly”, αφού συνήθως είναι αρκετή η εισαγωγή μιας μπαταρίας και ενός extra module (π.χ. κάμερας ή RTK – χωρίς να είναι απαραίτητα).
- Χαρτογράφηση εν κινήσει: Μπορούν να καταγράφουν δεδομένα ενώ κινούνται, καθιστώντας τους ιδανικούς για μεγάλες ή πολύπλοκες περιοχές. Ο χρόνος σάρωσης περιορίζεται αισθητά, ενώ το αποτέλεσμα είναι ικανοποιητικό για σύνηθεις τοπογραφικές εργασίες.
- Αντιμετώπιση κρυφών γωνιών: Διαχειρίζονται περιοχές που είναι δύσκολα προσβάσιμες με παραδοσιακούς σαρωτές. Σε αντίθεση με τα σταθερά Laser Scanner, είναι εξαιρετικά ευκολότερη η σάρωση πολύπλοκων δομών, και μάλιστα όσο πιο “περίτεχνο” το περιβάλλον, τόσο καλύτερο αναμένεται το αποτέλεσμα.
- Γεωαναφορά & ένταξη: Παρόλο που σχετίζεται με το ίδιο το SLAM, συνήθως είναι εξαιρετικά απλή διαδικασία η γεωαναφορά της σάρωσης με χρήση λίγων σημείων ελέγχου (control points), ή -ακόμα καλύτερα- με χρήση RTK – εφόσον βρισκόμαστε σε εξωτερικό χώρο.
Βεβαίως υπάρχουν σαφέστατα τομείς στους οποίους υστερούν τα SLAM έναντι των “παραδοσιακών” Laser Scanner, τουλάχιστον στην πλειονότητα αυτών. Τα πιο σημαντικά μειονεκτήματα συνοψίζονται ως εξής:
- Χαμηλότερη ακρίβεια: Γενικά τα σταθερά Laser Scanner προσφέρουν υψηλότερη ακρίβεια, συνήθως της τάξης των 1-5mm. Τα SLAM από την άλλη κινούνται στα επίπεδα των 1-2cm, ακρίβεια ικανοποιητική για τις περισσότερες τοπογραφικές / αρχιτεκτονικές εργασίες. Υπάρχουν βεβαίως και SLAM ακρίβειας 2mm, αλλά δεν συνδυάζονται με το επιχείρημα της χαμηλότερης τιμής!
- Κακή συμπεριφορά σε ανοικτό περιβάλλον: Η αρχή λειτουργίας των SLAM βασίζεται στη χρήση μη μονότονου περιβάλλοντος (για αυτό και αποδίδουν καλύτερα σε “δύσκολα” και “κλειστά” περιβάλλοντα. Όταν λοιπόν δεν υπάρχουν ξεκάθαρες οντότητες προς σάρωση, ο αλγόριθμος επίλυσης “παγιδεύεται” με αποτέλεσμα να μην μπορεί να δώσει σωστή λύση.
- Επαναληψιμότητα: Τα SLAM βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στην αρχικοποίηση τους, διαδικασία κατά την οποία παραμένοντας ακίνητο, επιλύει και προσδιορίζει τη θέση του και τον προσανατολισμό του σε σχέση με το γύρω περιβάλλον. Παράλληλα σε αυτό το στάδιο επηρεάζεται από κινούμενα αντικείμενα, τα οποία μπορεί να “μπερδέψουν” τον αλγόριθμο. Έτσι διαδοχικές σαρώσεις των ίδιων περιοχών, είναι πιθανό να παρουσιάζουν διαφορές εξαιτίας της διαφορετικής αρχικοποίησης του SLAM.
Διαφορετικές Ανάγκες => Διαφορετικές Λύσεις
Πριν αποκτήσετε ένα SLAM, είναι βασικό να προσδιορίσετε τους τύπους εργασίας που θα το χρησιμοποιήσετε, την ακρίβεια που θέλετε να πετύχετε, καθώς και τα χρήματα τα οποία θέλετε να επεδύσετε. Προσπαθήστε λοιπόν να προσδιορίσετε όσο το δυνατόν καλύτερα τα παρακάτω:
- Περιβάλλον εργασίας: Θα το χρησιμοποιήσετε σε εσωτερικούς, εξωτερικούς χώρους ή και τα δύο; Θα το χαρακηρίζατε επικίνδυνο περιβάλλον; Σας επιτρέπει να κινήστε με άνεση; Θα θέσετε σε κίνδυνο την ακεραιότητά σας ή του μηχανήματος;
- Τύπος έργου: Πού στοχεύετε κυρίως; Σε τοπογραφικές μελέτες, αρχιτεκτονική τεκμηρίωση, συντήρηση πολιτιστικής κληρονομιάς ή βιομηχανικές εφαρμογές;
- Μέγεθος περιοχής: Χρειάζεστε μεγάλη εμβέλεια ή λεπτομερή σάρωση μικρών περιοχών; Χρειάζεστε RTK για να επιτύχετε καλύτερη επίλυση ή γεωαναφορά;
- Απαιτήσεις ακρίβειας: Όλοι πάντα απαντάμε “θέλω τη μεγαλύτερη δυνατή ακρίβεια” – μην ξεχνάτε όμως πως οι υψηλές απαιτήσεις σίγουρα θα αυξήσουν το κόστος, και πιθανώς δυσανάλογα!
Παρακάτω θα βρείτε κατηγοριοποιημένα τα βασικά χαρακτηριστικά των SLAM, τα οποία διαφοροποιούν μοντέλα, επιδόσεις, τιμές και … εντυπώσεις.
Τύποι Φορητών Σαρωτών SLAM
SLAM χειρός για εσωτερικούς χώρους
- Εστιάζουν σε υψηλή ανάλυση και ακρίβεια για μικρές περιοχές.
- Ιδανικοί για αρχιτεκτονικές μελέτες και εσωτερική τεκμηρίωση.
SLAM χειρός για εξωτερικούς χώρους
- Σχεδιασμένοι για αντοχή σε σκόνη, υγρασία και αντίξοες καιρικές συνθήκες.
- Ιδανικοί για τοπογραφικές μελέτες και κατασκευές.
Υβριδικοί σαρωτές SLAM
- Μπορούν να χρησιμοποιηθούν εξίσου σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους.
- Συνδυάζουν φορητότητα με ευελιξία.
Βασικά Χαρακτηριστικά SLAM
Ακρίβεια και Ανάλυση
- Αναζητήστε συσκευές που παρέχουν την ακρίβεια που χρειάζεστε – συνήθως με ονομαστικό σφάλμα μικρότερο ή ίσο του ενός εκατοστού (1cm).
- Η ανάλυση επηρεάζει την ποιότητα του 3D μοντέλου που θα προκύψει.
- Για υψηλή ανάλυση επιλέξτε ένα φορητό σαρωτή της GOSLAM, όπως ο M40/M40 RTK, ο T100/T100 Pro ή ο T300 Pro.
Χρόνος λειτουργίας
- Βεβαιωθείτε ότι η συσκευή διαθέτει ικανή τροφοδοσία για το μέγεθος του έργου σας, ώστε να περιορίσετε τις διακοπές των σαρώσεών σας.
- Εξετάστε αν υπάρχει δυνατότητα αλλαγής μπαταρίας επί τόπου.
- Προσοχή! Αποφύγετε SLAM τα οποία θέτουν μέγιστα χρονικά όρια αποτύπωσης, ώστε να διασφαλίσετε ορθή γεωμετρία και σωστά “δεσίματα”.
Εύρος σάρωσης
- Ελέγξτε την εμβέλεια του σαρωτή, ειδικά αν εργάζεστε σε μεγάλες ή ανοιχτές περιοχές.
- Συνηθέστερα, το εύρος κυμαίνεται από 40m και φτάνει ως και τα 300m ή περισσότερα. Η τελική πυκνότητα εξαρτάται σημαντικά από άλλους παράγοντες όπως το πλήθος των δεσμών LASER, την ταχύτητα σάρωσης (200K-640K σημεία / sec) και την ορθή χρήση του SLAM.
Βάρος και Εργονομία
- Επικεντρωθείτε σε ελαφριές και εργονομικές συσκευές που δεν κουράζουν τον χρήστη.
- Εξετάστε τον σχεδιασμό της λαβής και την ισορροπία βάρους.
- Αναζητήστε λύσεις οι οποίες μπορούν να συνδυαστούν με αξεσουάρ που επιτρέπουν την εύκολη χρήση του, όπως το backpack, μηχανικό βραχίονα στήριξης, κράνος με βάση, βάση drone – βάση αυτοκινήτου, στυλεό κ.α.
Ταχύτητα Σάρωσης
- Η ταχύτητα επηρεάζει τον χρόνο ολοκλήρωσης του έργου.
- Επιλέξτε μοντέλα με δυνατότητα γρήγορης καταγραφής δεδομένων, και με μεγάλη εσωτερική χωρητικότητα (500GB-2TB).
- Η ταχύτητα συνιστά και δείκτη πυκνότητας της τελικής σάρωσης, ενώ παράλληλα διατίθενται και SLAM με αλγόριθμο πύκνωσης (interpolation).
Λογισμικό και Συμβατότητα
- Βεβαιωθείτε ότι το λογισμικό που συνοδεύει τη συσκευή είναι φιλικό προς τον χρήστη.
- Εξετάστε τη συμβατότητα με άλλες πλατφόρμες και προγράμματα CAD/BIM.
- Δώστε ιδιαίτερη προσοχή στον τύπο της άδειας, στη χρονική ισχύ της και στο ποια modules περιλαμβάνει. Το GOSLAM LidarWorks περιλαμβάνει όλα τα modules στη standard έκδοση, εκτός από το Forestry.
Προηγμένα Χαρακτηριστικά SLAM
Πέραν των βασικών χαρακτηριστικών, υπάρχουν κάποια “προηγμένα” χαρακτηριστικά τα οποία αξίζουν της προσοχής σας. Η αντοχή στο χρόνο και η ευελιξία χρήσης σε πολλαπλά σενάρια, εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από αυτά.
- RTK: Ένα SLAM μπορεί να υποστηρίζει (να διαθέτει) ενσωματωμένο RTK module, να δέχεται εξωτερικό (ή ακόμα καλύτερα να μπορεί να συνδυαστεί με τον υπάρχων δέκτη σας), ή τέλος να μην υποστηρίζει καθόλου τη λειτουργία RTK. Σε αυτή την περίπτωση μπορεί να χάνετε ένα πολύ μεγάλο κομμάτι της εργονομίας και της αποδοτικότητας του SLAM.
- Γεωαναφορά σε HEPOS/ΕΓΣΑ’87: Βασικό κομμάτι επίσης της λειτουργικότητας και αποδοτικότητας είναι η δυνατότητα αυτόματης μετατροπής του νέφους σημείων της σάρωσης σε απόλυτες συντεταγμένες κατά HEPOS/ΕΓΣΑ’87. Αυτό θα πρέπει να μπορεί να επιτευχθεί είτε χρησιμοποιώντας control points κατά τη σάρωση, είτε με χρήση του ενσωματωμένου ή επιβατικού RTK δέκτη. Η GOSLAM υποστηρίζει πλήρως όλες τις παραπάνω λειτουργίες.
- Εξωτερική κάμερα 360°: Όχι το πιο παραίτητο εργαλείο στις τοπογραφικές αποτυπώσεις, αλλά προσδίδει φωτορεαλιστικότερο νέφος σημείων (σε σχέση με τις εσωτερικές κάμερες), αλλά παράλληλα αποτελεί extra κόστος.
- Εξωτερική παροχή ενέργειας: Αν θέλετε να μπορείτε να συνεχίσετε τη σάρωσή σας για αρκετή ώρα, πιθανώς θα πρέπει να σκεφτείτε την αγορά ενός SLAM το οποίο σας δίνει την δυνατότητα προσθήκης εξωτερικής πηγής ενέργειας.
- Επεκτασιμότητα: Η δυνατότητα χρήσης του SLAM με μια σειρά άλλων συσκευών ή βάσεων όπως το drone, όχημα, robot, βραχίονα κ.α. θα πρέπει σε μεγάλο βαθμό να θεωρείται δεδομένη.
Προϋπολογισμός και Κόστος
Το κόστος των SLAM χειρός ποικίλλει ανάλογα με τα χαρακτηριστικά και τη χρήση.
- Εισαγωγικά μοντέλα: Οικονομικά μοντέλα για βασικές εφαρμογές, αν και τελευταία τα “μικρά” SLAM ανεβάζουν επιδόσεις και κερδίζουν σημαντικό έδαφος. Οι τιμές κυμαίνονται από 6.500€ – 10.000€ (02/2025)
- Μεσαία κατηγορία: Συσκευές με καλύτερη ακρίβεια και επιπλέον λειτουργίες. Βαρύτερα από τα εσαιγωγικά, αλλά και με δυσανάλογη συνήθως αύξηση τιμής. Οι τιμές κυμαίνονται από 13.000€ – 25.000€ (02/2025)
- Επαγγελματικά μοντέλα: Υψηλή ακρίβεια, ανθεκτικότητα και προηγμένο λογισμικό για απαιτητικές εφαρμογές. Οι τιμές ξεκινάνε από 25.000€ – 35.000€ (02/2025)
TiP: Όταν κάνετε υπολογισμό κόστους, μην ξεχνάτε να συμπεριλάβετε πιθανά κόστη για λογισμικό (όπου δεν περιλαμβάνονται), αναβαθμίσεις και πιθανά κόστη συντήρηση.
Συμβουλές για Επιτυχημένη Αγορά
- Κάντε έρευνα αγοράς: Αναζητήστε τα μοντέλα που σας ενδιαφέρουν, και διαβάστε κριτικές ή ρωτήστε κατόχους να σας πουν τις εντυπώσεις τους.
- Ζητήστε δοκιμή: Δοκιμάστε τη συσκευή πριν την αγορά για να διασφαλίσετε ότι καλύπτει τις ανάγκες σας.
- Ελέγξτε την υποστήριξη: Βεβαιωθείτε ότι ο προμηθευτής προσφέρει τεχνική υποστήριξη και εκπαίδευση.
- Σκεφτείτε το μέλλον: Επενδύστε σε τεχνολογία που μπορεί να υποστηρίξει τις μελλοντικές ανάγκες σας.
Η πρότασή μας
Η RECAP συνεργάζεται με μια από τις μεγαλύτερες εταιρείες κατασκευής και διάθεσης SLAM, την GOSLAM, η οποία διαθέτει στην Ελληνική και Ευρωπαϊκή αγορά τις σειρές T, RS και M, προσανατολισμένες σε διαφορετικά κοινά και ανάγκες.
Αν αναζητάτε την πιο value for money λύση για SLAM μικρής μεν εμβέλειας (έως 70μ με 80% ανακλαστικότητα), αλλά υψηλής ακρίβειας και απόδοσης, τότε μην ψάχνετε άλλο. Το GOSLAM M40 / M40 RTK είναι αυτό που ζητάτε.
- 1cm ακρίβεια, πύκνωση (interpolation) μοντέλου έως 2mm
- 40m (10%) – 70m (80%) εμβέλεια
- Χωρίς χρονικό περιορισμό σάρωσης
- Κατάλληλο για πολύπλοκους εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους
- Με RTK για άμεση γεωαναφορά σε HEPOS/GGRS87/ΕΓΣΑ’87
- Συμβατό με βραχίονα, backpack, στυλεό, drone κ.α.
- Συνοδεύεται από 2 μπαταρίες, και τις πλήρεις εκδόσεις των λογισμικών GOSLAM Mapping Master & GOSLAM LidarWorks (εκτός από το Forestry module).
- Περιλαμβάνεται πλήρης εκπαίδευση!
Συνοψίζοντας
Η αγορά ενός SLAM χειρός είναι μια επένδυση που μπορεί να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια των έργων σας. Με σωστή έρευνα και αξιολόγηση, μπορείτε να επιλέξετε το ιδανικό μοντέλο που θα σας υποστηρίξει σε κάθε εφαρμογή, είτε πρόκειται για τοπογραφία, αρχιτεκτονική ή βιομηχανικές εφαρμογές.
Περισσότερα από το BLOG μας
