Είτε είστε κάτοχος ενός GoSLAM M40 RTK, είτε σκέφτεστε να το αποκτήσετε, αυτός ο οδηγός χρήσης είναι για εσάς.
Στο παρακάτω Video θα δείτε αναλυτικά ότι χρειάζεται να γνωρρίζετε για τη χρήση του GoSLAM M40 RTK, από την αρχή ως το τέλος.
Η παρουσίαση αφορά την τρέχουσα έκδοση Firmware, διότι αναμένεται η προσθήκη & ενεργοποίηση extra χαρακτηριστικών, τα οποία θα προστεθούν στην ώρα τους στο παρόν άρθρο.
Δώστε ιδιαίτερη σημασία στον τρόπο σύνδεσης με την κεραία RTK, και τη μέθοδο επίτευξης λύσης Fix. Σε αναμενόμενο firmware θα γίνει ενημέρωση αυτού του τμήματος, προσθέτοντας εναλλακτικούς τρόπους σύνδεσης.
► Θεματολογία
Εισαγωγή - Προετοιμασία M40 RTK
Προετοιμάζουμε το GoSLAM M40 RTK τοποθετώντας μια επαρκώς φορτισμένη μπαταρία, και βιδώνοντας την κεραία λήψης GNSS στην υποδοχή της. Προαιρετικά, χρησιμοποιούμε τον αντάπτορα για την Android συσκευή μας στην πλαϊνή υποδοχή.
Σύνδεση με το RTK ► Επίτευξη Fixed λύσης
Υπάρχουν πολλοί τρόποι να επιτύχουμε λύση Fixed. Η διαδικασία είναι γνωστή για τους μηχανικούς που διαθέτουν ήδη ένα δέκτη GNSS, ωστόσο επειδή αναφερόμαστε σε όλους, θα κάνουμε μια γρήγορη εισαγωγή.
Τί χρειαζόμαστε: μια σύνδεση για internet data, μια ενεργή συνδρομή σε δίκτυο μόνιμων σταθμών αναφοράς – π.χ. SmartNet, και ένα λογισμικό για να προβούμε στις απαραίτητες ρυθμίσεις. Χρησιμοποιώντας λοιπόν είτε το λογισμικό πεδίου που ήδη έχετε (SurPad, SurPro κτλ), είτε το GISON Tools που σας δίνουμε, συνδέεστε μέσω Bluetooth με την κεραία, εισάγετε τα στοιχεία σύνδεσής σας στο δίκτυο διορθώσεων και είστε έτοιμοι! (αναλυτικά η διαδικασία στο Video)
► Tip! ► Μην σας απασχολεί το θέμα της προβολής, κάναβοι, γεωειδή κτλ αυτή τη στιγμή! Αυτά θα λυθούν στο γραφείο..
Σύνδεση με το M40
Σύνδεση μέσω WiFi με χρήση της Android συσκευής που περιλαμβάνεται στο πακέτο. Χρησιμοποιήστε τον κωδικό goslam123 για να συνδεθείτε, και μην αμελήσετε να επιβεβαιώσετε πως θέλετε να παραμείνετε συνδεδεμένοι με τη συσκευή, παρόλο δεν σας δίνει internet data! (Android γαρ…)
Εκκινήστε το GoSLAM Manager. Ήρθε η ώρα!
Σάρωση με το M40 RTK
Με συνοπτικές διαδικασίες πλέον ξεκινάει η διαδικασία της σάρωσης. Το video περιλαμβάνει χρήσιμες πληροφορίες. Μην παραλείψετε να παρατηρήσετε τον τρόπο κίνησης στο χώρο.
Εδώ ολοκληρώνεται η παρουσίαση στο πεδίο.
Μεταφορά αρχείων video & σάρωσης στον Η/Υ
Παρόλο που δεν χρησιμοποιήσαμε κάμερα στο συγκεκριμένο video, μπορείτε να δείτε τα βήματα όπως παρουσιάζονται στο Video του εκπαιδευτικού άρθρου περί τοπογραφικής αποτύπωσης με τη χρήση M40 (16:39). Συνοπτικά ωστόσο, ενώνουμε την κάμερα με το M40, και αλλάζουμε το Mode από “Control with Android” σε “File Transfer” πατώντας το “Switch USB Mode”. Έπειτα από την εφαρμογή GoSLAM Manager, πηγαίνουμε στο Data List ► Original Data ► Download Video στο project που μας ενδιαφέρει.
Αντίστοιχα η μεταφορά πλέον όλων των αρχείων από το M40 στον Η/Υ μπορεί να γίνει είτε με χρήση WiFi μέσα από το Mapping Master, είτε με καλώδιο USB Type-C (αναλόγως την έκδοση) ή τέλος με χρήση του δικού τους USB stick.
Επίλυση με χρήση του GoSLAM Mapping Master
Επιλέγουμε το φάκελο των δεδομένων που κατεβάσαμε, καθώς και το φάκελο εξαγωγής των αποτελεσμάτων. Έπειτα παραμετροποιούμε την επίλυση εμπλέκοντας όσα χαρακτηριστικά επιθυμούμε (high density / interpolation / Scan Mode & Distance / colorization / RTK / control points κτλ.
Η επίλυση θα πάρει χρόνο ανάλογα με το μέγεθος των αρχείων που θέλουμε να λύσουμε.
Επεξεργασία με το LidarWorks
Αφού ολοκληρωθεί η επίλυση μπορούμε να φορτώσουμε το μοντέλο μέσα στο GoSLAM LidarWorks. Από εκεί θα κάνουμε και τον τελικό μετασχηματισμό σε HEPOS, χρησιμοποιώντας την επιλογή Coordinate Projection και τα configurations που σας παρέχουμε (HEPOS / ΕΓΣΑ’87). Αυτά περιλαμβάνουν χρήση του κανάβου αλλά και του γεωειδούς για τον Ελληνικό χώρο.
► Παρατηρήσεις
•• Στην παρούσα φάση χρειαζόμαστε μια συσκευή με internet data ώστε να συνδεθούμε μέσω Bluetooth με τον δέκτη RTK του M40, και μια συσκευή με την εφαρμογή GoSLAM Manager για να συνδεθούμε μέσω WiFi με το ίδιο το SLAM. Αυτό γίνεται διότι το Android δεν επιτρέπει – δυστυχώς- την ταυτόχρονη σύνδεση με το internet (λήψη διορθώσεων) και το WiFi (χειρισμός SLAM). Την Android συσκευή με το GoSLAM Manager σας την παρέχουμε εμείς και συμπεριλαμβάνετε στο πακέτο!
•• Για να ενεργοποιήσετε το καλώδιο USB Type-C, θα πρέπει αρχικά να το ενώσετε με το GoSLAM M40, και να το βάλετε / βγάλετε στον Η/Υ σας 3 φορές.
•• Κατά την επίλυση με το Mapping Master είναι απόλυτα φυσιολογικό να καθυστερήσει στο 92% και στο 96%, αφού σε αυτά τα σημεία κάνει τις πιο “βαριές” και χρονοβόρες διαδικασίες.
Περισσότερα από το BLOG μας
